我们为求解器设置RBD;添加了ConeTwist约束以根据手臂的重量摆动手臂。

胶约束用于将这些部件紧固在一起。

用皮纸线和粘有胶水的布在最高点断裂，使球以其速度飞行。

增加密度，燃烧，和速度的球，使之成为一个爆炸火球飞行的力量的rbd臂和皮纸字符串。

在Karma XPU中渲染。